Robotsüsteemid, tööstusrobotite juhtimine

Robotitehnika jm. robotitega seonduv (ainetööd, praktikumid, lõputööd jms.)

Elektrivarustus ja elektripaigaldised

Elektrivarustus ja elektripaigaldised (tõlgitud õppekirjandus, ülevaateartiklid, viited õppeainete lehtedele jms.)

Automaatikasüsteemide ja nende juhtimisega seotud elektroonikaseadmete projekteerimine

  1. Automaatjuhtimine ja programmeeritavad juhtseadmed (varem Automaatjuhtimise alused) (Bakalaureusekursus e-õppe keskkonnas Moodle, sisaldab ka õppeaine sõnastikku)

Tööstus- ja hooneautomaatikasüsteemide andmeside

Tabel 1. Mitmesuguseid praktikumijuhendeid aine- ja lõputöid tööstus- ja hooneautomaatika andmesiderakendustest.

Protokoll Standardid Materjalid
MODBUS üldpõhimõtted EVS‑EN IEC 62769-115-2:2020 ja standardiseerias EVS‑EN IEC 61784 MODBUS protokolli praktikumijuhend temperatuurikontrolleri Dixel XR10CX näitel, Erasmus+ projekti MechMate "Strategic Partnership in the field of Mechatronics for innovative and smart growth of European manufacturing SMEs" raames tõlgitud praktikumijuhend, 2018
DALI IEC 62386, IEC 60929 Energiatõhusa elektervalgustuse projekteerimine KNX-DALI süsteemis. Designing energy efficient electrical lighting with the KNX-DALI system, magistritöö, autor Kaido Lillemägi, juhendaja Madis Lehtla, 03.06.2019
KNX EN 50090, ISO/IEC 14543 Energiatõhusa elektervalgustuse projekteerimine KNX-DALI süsteemis. Designing energy efficient electrical lighting with the KNX-DALI system, magistritöö, autor Kaido Lillemägi, juhendaja Madis Lehtla, 03.06.2019
MQTT (MQ Telemetry Transport) ISO/IEC PRF 20922 Asjade interneti komplekti rakendusnäide paindtootmisliinile. Internet of things example for flexible manufacturing line, bakalaureusetöö, autor Rim Puks, juhendajad Raivo Sell ja Madis Lehtla, 05.06.2018
UDP (User Datagram Protocol) RFC768 DEMOPROGRAMM ROBOTILE IRB 14000 (YUMI) aka "Süntesaator ja Yumi", ainetöö, autorid: Siret Hinno, Marko Ojasoo, Kadi-Kristel Muru UDP-protokolli kasutusnäide ABB robotite programmeerimiskeeles RAPID (Programmikood on kärbitud ja see ei sisalda projektiga seotud lugusid. Avamiseks tuleb kasutada tekstiredaktorit nt. NOTEPAD. Windowsis on laiend .mod vaikimisi seotud meediapleieriga, see ei sobi selle faili avamiseks. NB! .mod pole videofail, seda tuleb avada tekstiredaktoriga!)
CAN (Controller Area Network) ISO 11898 Peatükk "Andmevõrgud" põhineb artiklil "Andmevõrkudest automaatikas", Elektriku kalender 1998 (174−188), autorid Madis Lehtla ja Tõnu lehtla, 1998
RS422/RS485/RS232 liidesed PLCde avatud protokollid (Unitronics PCOM, Mitsubishi Alpha, jt.) ja elektriarvestite protokollid (DLMS, M-BUS jt.) Design of Renewable Micro Generation Monitoring and Control Application, artikkel konverentsi kogumikus, autorid M. Lehtla, I. Kõivastik, T. Möller, A. Kallaste, A. Rosin PQ2010: 7th International Conference 2010 Electric Power Quality and Supply Reliability, lk 105–110, 2010 Näide Allen-Bradley PLC ControlLogix jadapordi kasutamisest Rockwell Automation Rslogix5000 tarkvara abil: Lineaar karteesianroboti positsioneerimine jadapordi kaudu, ainetöö, autorid Siim-Joosep Saulep, Kalver Kahl, Lauri Lillmaa, 2018
Elektrivõrkude andmesideprotokollid IEC 61850, IEC 60870-5-104, IEC 60870-5-101 jt Loetletud andmesideprotokollid on kasutusel erinevates laboristendides, viited töödele lisatakse edaspidi...
GPS vastuvõtjate andmesideprotokoll NMEA 0183 NMEA 0183 on kasutusel mobiilsete robotite navigatsioonis, ühistranspordi sõitjate infosüsteemides asukoha määramisel ja peatuste teadustamisel, samuti elektrivõrkudes juhtimissüsteemide kellade täpseks sünkroniseerimiseks (sünkroniseeritud ajatemplite saamiseks) GPS-süsteemi abil. Viited varem tehtud töödele lisatakse edaspidi...
Lähiväljaside NFC (near field communication) ja RFID (radio-frequency identification) ISO/IEC 14443) Õppeaines "MHK0035 Robotsüsteemid ja sensortehnia -projekt" valmis kevadel 2018 töö, milles kasutatakse MFRC522-kiibiga kiipkaardilugejat objektide tuvastamiseks tööstuslikus konveiersüsteemis. Kogutud andmed edastatakse reaalajas Siemens S7-1200 tööstuskontrollerissse kasutades TCP/IP-protokolli. RF-ID süsteem Konveierliinil olevatele alustele, autorid: Tanel-Martin Grassmann, Kevin Basov, juhendaja Madis Lehtla, ainetöö õppeaines MHK0035 Robotsüsteemid ja sensortehnika - projekt, 2018

Süsteemide (sh elektriajamite ja jõupooljuhtmuundurite) juhtimine

Elektriajam on elektromehaaniline süsteem, mis koosneb mehaanilise jõuväljundiga elektrimasinast (ehk elektrimootorist), koos selle juurde kuuluvate ülekande-, juhtimis-, reguleerimis- ja kaitseseadmetega.

Elektriajami juhtimissüsteemi projekteerimise tähtsaimaks osaks on mehaanilise koormuse ja elektrimootori ühise käitumusliku mudeli koostamine.
Mudel võimaldab dimensioneerida süsteemi komponente ja on seejärel ka juhtimistarkvara osaks. Matemaatiliste mudelite koostamise (modelleerimise) oluliseks osaks on mudeli parameetrite määramine reaalsete objektide füüsikaliste parameetrite (massid, inertsimomendid, jõud, pöördemomendid, võimsused jms.) järgi.
Konverentsiartikkel parameetrite määramise kohta asünkroonmootorite käitumuslikele mudelitele: Parameter identification and comparison of an induction motor models; Lehtla,T., Joller,J., Lehtla,M., Laugis,J.; Eighth International Conference on Power Electronics and Variable Speed Drives, 2000., London, 2000, pp. 201-205. IEE Conf. Publ. No. 475, doi: 10.1049/cp:20000245

Elektri mikrotootmisseadmete ja tarbimise automaatjuhtimine ning talitlusjärelevalve

Lehtla, M.; Kõivastik, I.; Möller, T.; Kallaste, A.; Rosin, A. (2010). Design of Renewable Micro Generation Monitoring and Control Application. PQ2010: 7th International Conference 2010 Electric Power Quality and Supply Reliability, Conference Proceedings: 7th International Conference 2010 Electric Power Quality and Supply Reliability, Kuressaare, Estonia, June 16-18, 2010. Tallinn: IEEE, 105−110.

Lehtla, M.; Rosin, A.; Möller, T.; Pikner, R. (2010). Design of Devices for Advanced Protection, Voltage-Quality and Load Priority Control in Residential Microgrids. Proceedings of EPE-PEMC 2010 14th International Power Electronics and Motion Control Conference: 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia. DVD (IEEE Catalog Number: CFP1034A-DVD): IEEE, T6-97−T6-100.

Elektertranspordi alaseid projekte

Ülevaade Tallinna trammide moderniseerimisest aastatel 1998-2005 Elektertransport:
Magistriõppe kursuse lehekülg kuni aastani 2018

Varasemaid kursusi Tallinna Tehnikaülikoolis

  1. Elektriajamite mikroprotsessorjuhtimine (automaatjuhtimissüsteemide tarkvara alane magistriõppe kursus kuni aastani 2019)
  2. Sissejuhatus digitaaltehnikasse (Digitaaltehnika teeamsse sissejuhatav bakalaureusekursus kuni aastani 2019, sisaldab sõnastikke)
    Link aine Moodle keskkonda aastast 2017 kuni aastani 2019: Harjutus ja praktikumitööd
  3. Elektroonikaseadmete raalprojekteerimine (jõuelektroonika ja automaatikasüsteemide riistavara disaini alane kursus 1998-2018)
    Magistriõppe kursuse lehekülg E-õppe keskkonnas (kuni 2018)


Kasulikke sõnastikke Internetis / Useful Dictionaries from the Internet

  1. Info- ja sidetehnika seletav sõnastik
  2. Eesti märksõnastik: INFORMAATIKA. INFOTEHNOLOOGIA. AUTOMAATIKA.
  3. Eesti märksõnastik: ELEKTROTEHNIKA. ELEKTROONIKA. ENERGEETIKA.
  4. Thesaurus Concept Maps on Power Electroncis (V. Vodovozov, Z. Raud)