ksii=0.7 % sumbuvus, 0.7 annab väikese alla 5% ülereguleerimise
treg=1.3, % oodatav regureerimisaeg
wn=3/(ksii*treg) % omavõnkesageduse arvutus, määrab siirde kiiruse

P=roots([1 2*ksii*wn wn^2]) % suletud süsteemi omaväärtused prototüüpÜKF-st
K=place(A,B,P) %olekuregulaatori modaalne süntees

